授業の課題でMoving Target Searchによって動くエージェントをシミュレーションするプログラムを実装した．赤が青を追いかける様子をムービーにしたので載せます．
行動ルールが全く同じでも，ヒューリスティック関数の初期値の与え方によってエージェントの振る舞いが大きく変わる．ヒューリスティック関数をユークリッド距離で初期化したときは，エージェントは上手にターゲットを追いかける動きをした．
YouTubeに動画をアップロードしたのは今回が初めて．実験結果なんかはこうして公開していけたらいいな．
研究室の同期と立ち上げたwikiより転載．
gnuplotのコマンドラインから
[code]
set logscale
plot 'データファイル'
f(x) = x**a * exp(b)
fit f(x) 'データファイル' via a,b
replot f(x)
[/code]
ちなみに、logscaleを元に戻すのはunset logscale。
Thanx to kei-s
授業の課題で「インターネット日本地図」を作りました．詳細については面倒なので説明しません．それにしても授業やレポートが野暮ったくて仕方ありません．授業やレポートのために研究の時間が削れてしまうのはイヤだな．誰か良い解決策を知っていたら教えてください．
シードとなるASを与えて，そこから幅優先で探索しました．情報が公開されていない分についてはunknown扱いで済ませてあります．表示はGraphvizに任せました．Graphvizの描画レイアウトはいくつかあって「dot」「neato」「twopi」「fdp」「circo」を試しました．上の画像は「fdp」で出力したもの．「dot」「neato」「twopi」で出力したものはごちゃごちゃになってしまって使えませんでした．「circo」レイアウトはしばらく結果が返ってこなかったのであきらめました．どんなレイアウトかな．
久しぶりにPerlのプログラムとかシェルスクリプトとか書きました．作業自体は楽しかったです．もう少し手間をかけて可視化をガンバりたかったのですが，学会発表を目前に控えていたので作業はほどほどにしておきました．寝る前に発表資料を見直しておこう．
8月31日，9月1日，9月2日の2泊3日の日程で開催されたネットワーク生態学研究会 第2回サマースクールに参加してきました．場所は山形県天童市にある山形県青年の家という場所です．豊かな自然に囲まれて，非常に濃厚な時間を過ごしてきました．
ボクは今回，発表者として参加してきました．発表の形式はポスター発表で，ポスター発表未経験のボクはポスター作成の段階でかなりつまずき，指導教官や先輩，仲間たちにはずいぶんと迷惑をかけてしまいました．しかし事前に苦労した甲斐あって本番はなかなか良い結果となりました．ポスター発表に割り当てられた時間は2時間半で，最初にスケジュールを見たときは「そんなに話せない！」と騒いでいたものの，終わってみるとあっという間の2時間半でした．ありがたいことに，定刻をやや過ぎるくらいの時間まで途切れることなく皆さんがボクのポスターの前に訪れて話を聞いていってくれました．3時間も立ちっぱなしで話し続けるなんてまるで仕事のようです．
研究室から一緒に参加したumi姉さんとしらとちゃんもたくさんの人たちからたくさんの意見をもらえたようです．特にしらとちゃんのポスターの前には終始たくさんの人が集まっていました．素晴らしい！デモ効果は抜群でしたね．下の写真は発表時間終了後の会場の様子です．
このイベントにはこの分野の有名人も何名か参加されていて，ミーハーな気持ちも持ちつつ楽しませてもらいました．複雑ネットワークの科学の著者の増田さん，複雑系入門―知のフロンティアへの冒険の著者の井庭先生，mixiの研究(関連記事)などで知られる湯田さん，ネットワーク分析―何が行為を決定するかの著者の安田雪先生などがいらしていて，貴重なお話を聞くことができました．
また，学生の参加者も多いサマースクールということで，学生同士の交流も盛んで面白かったです．先月の大岡山の学会でもお会いした方がボクのポスターを見て「感動した！」と言ってくれたのは本当に嬉しかったです．モチベーションも上がりました．慶應SFCの人たちとは夜中まで遊んでもらいました．彼らはニックネームが面白かったな．
まだまだ書き切れていない想いがどっさりありますが，以上を一応の報告とさせていただきます．睡眠時間を削って楽しんだ2泊3日のサマースクールでした．サマースクール終了後の東北旅行については次のエントリで．
先月末，学会に参加してきました．そして，人生初となる学会発表をこなしました．ようやく大学院生っぽい生活になってきましたよ．「学部5年生」はもう卒業です．
場所は東京工業大学大岡山キャンパス．スーツ姿のボクは東京の暑さにすっかりやられてしまいました．日程は2日間で，ボクの発表は2日目．出発までに発表資料を完成させられなかったボクは，初日の夜にホテルで資料を直していたのでした．きちんと準備ができていれば，ホテルのすぐ目の前に広がる渋谷の街を楽しめたのになぁ．一緒に学会に参加した研究室の仲間と2人，夜ゴハンのときも必死でビールをガマンしました．でも結局…寝る前にちょっとだけお酒を飲みました．ホテルの部屋で乾杯です．あれだけ暑い中で追い詰められたら，アルコールに逃げたくもなりますよ！
さて，いよいよ2日目です．ボクの直前が仲間の発表でした．彼は素晴らしい発表をしていました．ボクは相当緊張していたのですが，仲間が質疑応答のときに他の参加者から「面白い！」と言われているのを見て一気に覚悟が決まりました．「ボクも面白いと言ってもらえるような発表をしよう！」と思いました．
あとから思い返してみて，今回の学会は自分なりに合格点を与えられる結果と言えます．学会の雰囲気も分かりましたし，人脈も広がりました．研究に関して，この分野の日本代表のような人たちからありがたい意見もたくさんいただきました．参加してよかったです．次に参加するイベントは今月末のサマースクールです．今回以上に多くの人に研究を認めてもらえるように，今後の研究活動に励んでいきたいです．
学会終了後，一緒に参加した仲間と，それから学会会場に駆けつけてくれた先輩と3人で少しだけ東京観光を楽しみました．先輩がおごってくれたビールは特別に美味しかった！ごちそうさまでした！典型的な田舎者行動を取りながら，品川辺りをプラプラしました．
札幌に戻ってきて，ささやかな打ち上げをしました．串を食べながら乾杯です．開放感というスパイスがよくきいていて格別に美味かったなぁ！
発表資料を作り始めてから発表本番を終えるまでの約1週間．本当に大変でスケジュールも気持ちもいっぱいいっぱいでした(…その割にはなんだかんだでけっこうアルコールを採っているなぁ)．
とても良い経験をさせてもらいました！研究室の皆さんに感謝です．モチベーションも上がったことですし，次も1発やらかしてきます！なんだかすでにムリっぽいですが，次回は事前準備をしっかりして観光も楽しみたい！
