授業の課題でMoving Target Searchによって動くエージェントをシミュレーションするプログラムを実装した．赤が青を追いかける様子をムービーにしたので載せます．
ヒューリスティック関数をマンハッタン距離で初期化した場合
ヒューリスティック関数をユークリッド距離で初期化した場合
考察
行動ルールが全く同じでも，ヒューリスティック関数の初期値の与え方によってエージェントの振る舞いが大きく変わる．ヒューリスティック関数をユークリッド距離で初期化したときは，エージェントは上手にターゲットを追いかける動きをした．
YouTubeに動画をアップロードしたのは今回が初めて．実験結果なんかはこうして公開していけたらいいな．
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